用于铁路轨旁设施进行扫描检测的装置，利用线性激光、激光雷达、计算机视觉技术，对接触网的关键参数进行连续扫描和测量，实时跟踪记录接触线的高度、拉出值变化，基于各线不同区段的建筑限界，检测发现异常进行报警，及时处理故障。设备具有电力驱动的遥控自走行能力。
(1)适用于不同的地理环境，比如隧道内、高架桥、路基段以及其他不同断面的线路区段；
(2)适用于全天候环境；
(3)工作环境温度为-25℃~+45℃；
(4)采用电池供电，满足连续工作时间不低于4h；
(5)满足*高行进速度不低于10km/h的准确测量。
装置由现场扫描设备和后期数据处理平台组成，后期数据处理平台通过处理现场扫描设备的原始数据建立三维模型，实现场景再现功能。现场测量设备由操作终端、传感器、工控机、存储设备、图像采集设备、电源系统等组成，各部分利用高速数据总线进行数据交互。
(1)轨道测量：包括轨道间距，轨道倾角，轨道超高。
(2)里程测量：在设备的主界面下方可以看到当里程信息，里程信息单位以mm为单位，精度可以达到1mm。
(3)雷达测量：雷达测量运行界面运行效果、隧道采样数据内运行效果、直接观察到雷达断面图像，方便对当前故障进行排查。
(4)线激光测量：反映当前导线高度和拉出值。
(5)限界测量：可在雷达测量界面看到限界测量状态，从图中可以直观看到是否有超限的情况。
(6)环影记录：利用环影摄像头可以记录设备的全部运行记录，对测量过程进行录像保存，对测量记录进行核查。
(7)语音报警：提示故障信息、故障信息包括：超限报警、导线高度过低，导线高度过高等。
(8)自走行控制：自带驱动电机，运行速度不小于10m/s。
序号
测量参数
测量范围
分辨率
*大允许误差
1
导高
4000~7000mm
0.1mm
±1mm
2
拉出值
±625mm
±10mm
3
接触线间水平距离
0~800mm
10mm
4
接触线间垂直距离
0~500
1mm
5
钢轨超高倾角
±10°
0.01°
0.05°
6
红线
-
20mm
7
侧面限界
8
支柱检测漏检率
1%
9
自由测量
10
跨距测量
0~80m
0.1m
11
里程
0~10000km
0.1%
12
速度
0~10km/h
0.1km/h
13
采样间隔
200mm
14
采样周期
激光雷达：25Hz
激光标线相机：10HZ
15
数据存储空间
内置存储空间不小于500G
每公里数据不大于10G
京公网安备 11010802025893号
